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磁粉制動(dòng)器可以低轉(zhuǎn)速使用嗎
發(fā)布時(shí)間:2023-05-17 新聞來(lái)源::東莞天機(jī)傳動(dòng)官網(wǎng)
磁粉制動(dòng)器不建議在低轉(zhuǎn)速情況下使用,磁粉制動(dòng)器低速使用時(shí),會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部磁粉分布不均,而無(wú)法獲得原有性能。一般來(lái)說(shuō)在15r/min轉(zhuǎn)速以上使用,那么為什么會(huì)低速運(yùn)行呢?在低速條件下,特別是在低剛度機(jī)械系統(tǒng)中,使用磁粉制動(dòng)器和磁粉離合器容易出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象,造成負(fù)載扭矩的波動(dòng),甚至使系統(tǒng)不能正常工作,磁粉離合器由于其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可控性能好,被廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)控制系統(tǒng)中。
因此,在使用磁粉制動(dòng)器時(shí) 必須用扭矩反饋控制制動(dòng)器的激勵(lì)電流來(lái)消除爬行的產(chǎn)生。在PID控制原理的基礎(chǔ)上提出PIDD控制算法能有效消除低速爬行,保持低剛度系統(tǒng)中磁粉制動(dòng)器低速穩(wěn)定性。但是如果無(wú)法避免低速運(yùn)行,只能做好相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施,如弱勵(lì)磁、磁粉離合器逆轉(zhuǎn)輸入等。
因此,在使用磁粉制動(dòng)器時(shí) 必須用扭矩反饋控制制動(dòng)器的激勵(lì)電流來(lái)消除爬行的產(chǎn)生。在PID控制原理的基礎(chǔ)上提出PIDD控制算法能有效消除低速爬行,保持低剛度系統(tǒng)中磁粉制動(dòng)器低速穩(wěn)定性。但是如果無(wú)法避免低速運(yùn)行,只能做好相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施,如弱勵(lì)磁、磁粉離合器逆轉(zhuǎn)輸入等。
磁粉制動(dòng)器要在水平軸上使用,不要豎起或是以某個(gè)角度傾斜使用,以免影響制動(dòng)器的工作性能,將高速旋轉(zhuǎn)端作為磁粉制動(dòng)器的輸入端狀態(tài)下規(guī)范安裝使用,連續(xù)空轉(zhuǎn)使用時(shí),輸入輸出逆安裝使用對(duì)扭矩特性和磁粉的壽命都有負(fù)面影響,所以不建議這種使用方式。